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上海洋山深水港是世界第一大集装箱港口，为上海港连续多年保持世界集装箱吞吐量第一做出了重要贡献。巨大的货运压力都落在唯一的陆路集疏运通道洋山深水港上，造成了港口交通混乱、潮汐式拥堵、运作效率低等问题。为了缓解港口运输压力，充分发挥自动驾驶技术的价值，搭载禾赛科技Pandar128高性能激光雷达的友道智途L4智能重卡运营项目正式启动，目前已顺利通过第一阶段有安全员的压力测试，将于近日正式进入“减员”测试阶段。 >@89k^#Vc
禾赛科技早于去年就与友道智途公司正式达成战略合作，为其提供L4级与L3级自动驾驶所需的高性能激光雷达传感器，双方围绕自动驾驶技术研发展开深度合作。本次友道智途L4智能重卡搭载的是禾赛科技的一代“机皇”Pandar128，作为一款全距离范围内的高性能雷达，具备强大的综合表现，获得市场的一致认可。 IEr`6|X
禾赛科技Pandar128在水平和垂直方向上均具备图像级的分辨率，其垂直角分辨率在-6°~+2°时为0.125°；其水平角分辨率在10Hz转速下，可以达到0.1°，为同类产品之最。图像级的点云表现帮助友道智途L4智能重卡精准“看路”，即使是在夜间行驶中也能清晰识别地面路标，完整掌握道路信息，精准识别复杂车况，保证了车辆在无人接管时的安全行驶。此外，禾赛科技Pandar128在100klux强环境光下对10%标准反射率物体的测距能力超过200m，同时保持强光噪点率低于1E-5。这意味着超强的测远性能，能够提前感知和识别前方路况，为智能重卡提供充足的反应时间，及时避障、绕行等，避免危险情况的发生。 x^#{2}4u
在安全性方面，禾赛科技的Pandar128还通过了严苛的车规级测试，包括电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项，其核心零部件均采用车规器件。因此禾赛Pandar128激光雷达在港区沿海的高湿度、高盐雾、雨雾、重卡振动等恶劣工作环境下能够保证可靠的感知，保障了港口无人卡车的稳定运行。不仅如此，禾赛科技Pandar128于2021年获得权威验证机构SGS-TüV颁发的安全产品认证，成为全球首款获得认证的激光雷达。能够有效确保每一线激光雷达点云的置信度，即使失效也会在100ms内及时将“故障信息”传递给车辆，有效提升车辆行驶过程中的安全性。
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未来，禾赛科技将与友道智途形成更长期、深度的合作关系，继续为自动驾驶车辆提供高精准度和稳定性能的激光雷达，共同促进“无人化”时代的到来。 5! Mp#lO
