I $n 0aR6 地球围绕太阳旋转的运动形式是公转加上自转。
太极拳运动中以腰脊为轴，身体各关节的运动也是公转与自转的同步交叉运动。一般来说，下关节对上关节而言是自转;上关节对下关节而言是公转;前关节对后关节而言是自转，后关节对前关节而是言是公转。
!Q*.Dw()[ 自转相对于公转时关节运动的幅度要大，公转相对于自转时关节运动的幅度要小——这里讲的是在走缠丝劲时关节运动的规律。
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ES;7_ .q 上肢运动相对于腰脊来说，腰脊是公转，手臂是自转。说腰脊的转动幅度大于手臂是不对的，打击腿(抬起的腿)与腰脊的关系也是如此。一般情况下腿要承担自身的重量，相对来说比手的运动范围要小，所以尽管脚是膝关节的前边一节，可它自转的幅度并不大，而膝关节转动的幅度更大一些，这是特殊情况。
@r% [e1. 因为脚在抓地的时候要生根，要向下渗透，拧转，所以脚不可能像手一样画那样大的圈(用腿攻击时除外)。
]sd|u[:k 公转运若轴，自转方圆生，相随勿枉动，三节自分清。
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学习太极拳要分清虚实，动静结合练习太极拳，才能达到太极拳的练习目的，常练太极拳能提高身体协调性。
w+=>b 太极拳运动要求我们明三节——梢节、中节、根节。全身多处分三节，比如手分三节，臂分三节，胸腰、下肢亦分三节。没有了公转和自转，便分不出三节来，自然也没有“节节贯串”可谈。所以公转和自转学说是建立在“节节分家”基础上的。
js^@tgf$x& 明白了公转与自转的规律，我们便可以做到以腰脊为轴，以手领劲，含胸塌腰，屈膝松垮，五趾抓地，将全身的劲力整合为一处，施加到我们想要达到的地方，这就叫“节节贯串”，因此公转与自转是“节节贯串”的外在运动形式。
d8C?m*3 J 人们常出现的毛病是靠后关节的运动代替前关节的运动，这样不可能有“节节分家”的效果。后关节运动大于前关节运动也是不对的，因为这里缺少了梢节意识，不可能达到“空”“灵”“活”“脆”的效果。
c;xL . 在对抗中，没有自传就不可能接收对方的力，就不可能改变对方劲力的方向，把它化掉。没有公转则自传就失掉了轴心的根基，肢体运动就会显得飘浮无力。
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J|W~\(W6i 明确身体不同部位公转与自转的关系主要是为了周身的协调，避免枉动，使自己的力量不产生矛盾。凡是不该动的、多余的、不合理的动作可称作枉动，避免枉动才能达到周身一家，才能产生“浑元劲”，才能避免在实践中犯劲力涣散、劲力太硬和丢、顶的错误。
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