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禾赛科技充分发挥行业领导力 助力中国激光雷达实现阶段性领跑 [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2022-07-20

    随着汽车“新四化”的不断深入,智能化和电动化这两个“主战场”已经形成白热化竞争态势,下一个风口在哪里?智研咨询相关资料显示,2021年全球激光雷达领域融资138亿,其中我国激光雷达投资金额为50.89亿,同比暴涨155.15%,中国激光雷达无论是投融资还是激光雷达量产车市场均已实现“阶段性领跑”。而在中国优秀的激光雷达企业中,禾赛科技作为全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军者,更是以卓越的研发能力和深厚的技术积累助力行业发展。
    技术“破冰”,自动驾驶带来“新希望”
    面对越来越复杂的交通出行场景,几年前业内甚至认为L3级别自动驾驶就是一道“伪命题”,基本无法实现。直到激光雷达技术成规模的应用,似乎下一代自动驾驶看到了“新希望”。
    其实一直到今天,下一代的自动驾驶技术一直存在两个流派,一个是主张纯视觉流派,另一类是主张视觉+激光雷达的“多数派”。
    纯视觉派认为依靠摄像头,模拟人类的眼睛观测前方的路况及距离,来实现自动驾驶,这种技术不仅算法的要求很高,而且需要大量的底层数据作为基础,纯视觉的做法虽然有先进性,但是摄像头会受到光线和能见度的影响,很容易产生误判,缺陷非常致命。

    而视觉+激光雷达显然更可靠,起码现阶段是这样,一旦摄像头出现起雾或者其它模糊的情况,雷达可以有效进行辅助识别,从结果上看是多了一层保障。当然这里指的雷达主要还是毫米波雷达,因为售价更低目前已经被广泛采用,它的先天不足是无法判断障碍物的轮廓和垂直高度,小障碍物的判断比较模糊,对金属敏感,非金属感知能力偏弱,即便是结合视觉算法,依然存在缺陷。而这些对于激光雷达而言,因其主动发光和可直接三维测距的特点,安全性和可靠性大大增强。
    阶段性领跑,激光雷达成下一个“风口”
    目前,中国已经成为激光雷达融资最为活跃的国家之一,之所以说这项技术目前我们已经实现了“阶段性领跑”,是因为当欧美还在为上不上激光雷达而争议的时候,中国自主激光雷达公司已经在量产车上实现了超越,即便是激光雷达技术还存在着种种问题,但是在实际驾驶中的应用和验证,远比实验室的数据来得更加有说服力。
    时间回到十几年前,2009年到2016年精光雷达的市场几乎被一家叫Velodyne的美国公司垄断,以Velodyne为首的欧美企业申请了大量的技术专利,导致多激光器的激光雷达设计难度和制造壁垒很难逾越,加上极高的制造成本,这也直接导致“纯视觉派”企业放弃激光雷达技术。
    2016年之后,两家中国企业以迅雷不及掩耳之势快速切入激光雷达市场,禾赛抓住了Velodyne极高的售价和漫长的交货周期的特点,2017年推出了Pandar 40,首次打破Velodyne在这一领域的垄断;速腾2016年发布了16线激光雷达、2017年完成了32线产品的量产。禾赛在高线束激光雷达战场与Velodyne硬刚,速腾从低线束产品切入,两家自主激光雷达制造企业通过超高的性价比优势,快速切入激光雷达市场,并保持着超高的市占率。
    如果这一时期是激光雷达的1.0时代,它面对的是自动驾驶初创公司,坦率说产品的体积、成本、耐用性都是最需要考虑的问题,而激光雷达的2.0时代就完全不同了,面向乘用车市场,车规级量产、小体积、低成本成为核心竞争要素,车规级混合固态、固态激光雷达成全新的技术线路。谁先上车,谁就能掌握未来竞争的主动权。
    据统计,仅2022年搭载激光雷达上市的车型就接近20款,中国车企占了一半以上。从抢先量产这个角度来看,激光雷达已经成为汽车行业的下一个“风口”。
    128个激光器,理想L9展现大国品牌研发实力
    如果我们认为造车新势力是后起之秀,离不开传统车企的协同作用,那么在激发激光雷达上车需求方面,造车新势力带动了传统车企的跟进,其中理想L9必定是一款具有里程碑意义的车型。
    理想L9采用了11颗高性能摄像头作为它的AD Max辅助驾驶系统的主要感知来源,充分利用激光雷达主动发光和可以直接三维测距的特点,采用禾赛的半固态一维转镜激光雷达方案,这款名为禾赛AT128的激光雷达,这接近目前整个激光雷达领域的“天花板”,?线束达到了全球量产前列。
    128个激光器是个什么概念?理想L9可以同时在垂直方向可以同时发射128束激光进行扫描,每秒可对三维空间打出153万个激光点,这么庞大的激光系统仅仅是11颗高性能摄像头的辅助感知单元,可见理想L9的辅助驾驶安全性之高。
    熟悉激光类的消费者都知道,激光雷达有三个核心指标——测距能力、全局分辨率和点云数量。理想L9拥有10%反射率下的200米超强的测远能力,最远地面线可以达到70米,全局分辨率为1200x128,点云数量达到153万/秒,刷新了同类产品的点频纪录,同时确保智能驾驶系统能够对目标物进行精细地扫描,进而对周围环境形成丰富的细节感知。均匀如同摄像头效果的点云,也为后期自动驾驶算法处理带来极大的便利。
    禾赛AT128以独有的芯片化技术将数百个元器件集成到几颗芯片上,不仅提升了可靠性和大规模量产的一致性,还大大压缩了传统高性能激光雷达的体积,使得轻薄小巧的AT128更容易集成到车身设计中。
    目前,禾赛AT128已获得多个顶级汽车品牌的信赖,并将于今年下半年全面开启量产交付。未来,禾赛将继续和行业引领者一起,以硬核技术探索未来人类出行方式的无限可能。
    来源:央视网
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